1.宇文觉，字陀罗尼，代郡武川（今属内蒙古）人，汉化鲜卑族，宇文泰三子，在位不足1年，557年为堂兄宇文护所拥立，建都长安，国号大周，宇文护专权，被迫逊位，被贬为略阳公并幽禁，被杀，享年16岁，谥号孝闵皇帝。
2.毓，字统万突，宇文泰庶长子，在位4年（556-560)，宽明仁厚，博览群书。为宇文护所拥立，继位天王。励精图治，崇尚节俭，澄清吏治，发展文化，修撰典籍,559年称帝。后为权臣宇文护所杀，享年27岁，谥号明皇帝，庙号世宗。
3.邕，小字祢罗突，宇文泰四子，在位18年（560-578），聪明有远识，性果决，有智谋，能断大事。为宇文护所拥立，572年诛宇文护，独掌朝政。生活俭朴，关心民间疾苦。摆脱鲜卑旧俗，整顿吏治，政治清明，百姓生活安定，国势强盛。推行均田制，改进和发展府兵制度，扩大兵源，充实军事力量，576年领兵七路攻北齐，次年灭齐，统一北方。后伐突厥途中因病还师，当月病逝，享年36岁，谥号武皇帝，庙号高祖。
4.赟，字乾伯，武帝长子，在位2年（578—579），沉湎酒色，暴虐荒淫，大修宫殿，滥施刑罚，监视大臣。杀死宇文宪，宗室力量衰落，外戚力量增强。后禅位于太子宇文衍，自称天元皇帝，仍掌朝权。广选美女充实后宫，宫中五皇后，纵欲酒色，嬉游无度，享年22岁，谥号宣皇帝。
5.阐，原名衍，宣帝长子，在位3年（579―581），6岁即位，随国公杨坚辅政，581年被迫禅位大丞相杨坚，北周亡。